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El Universo Marvel está lleno de mundos fantásticos, dimensiones de bolsillo y reinos ocultos. Los Diez Reinos de Yggdrasil resultan ser las tres cosas. Originalmente basados en el mito nórdico, las distintas tierras conectadas por el Árbol del Mundo son el hogar de muchas criaturas fantásticas como elfos, enanos, trolls, gigantes y, por supuesto, los propios dioses asgardianos.

Aunque cada uno de los Diez Reinos es el hogar de una variedad de seres, no todos los Reinos son un lugar agradable para vivir. Mientras que algunos albergan riquezas inimaginables, hermosas ciudades y culturas de gran aprendizaje, otros tantos no albergan más que monstruos hambrientos que se comerían alegremente a un transeúnte.

Muspelheim se traduce aproximadamente como "Hogar del Fuego" en nórdico antiguo. Es un nombre apropiado, ya que es una tierra de fuego, lava y volcanes. Muspelheim, uno de los reinos situados en el punto más bajo del árbol del mundo, forma parte del Archipiélago de la Angustia y la Redención, una serie de planos que solían componer la Dimensión Oscura. Cabe destacar que los "niveles" del árbol del mundo son más descriptivos que físicos, ya que cada reino es, en general, su propia dimensión de bolsillo.

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Principalmente habitada por demonios de fuego, gigantes de fuego y trolls de fuego, todos ellos seres con una potente afinidad por el fuego. Muchos de estos seres son auténticas llamas. Tradicionalmente, Muspelheim está gobernado por el gigante de fuego Surtur, un ser cósmico que puede manipular las llamas y es inmortal.

Niffleheim es el yin del yang de Muspelheim, una tierra de montañas heladas, llanuras azotadas por el viento y agujas de hielo. Niffleheim se encuentra al otro lado del Ginnungagap (que significa "abismo bostezante") de Muspelheim. Al principio de los tiempos, los dos reinos del fuego y el hielo convergieron en el abismo y provocaron la creación del resto del Árbol del Mundo.

Actualmente, NIffleheim está gobernada por Hela, la Diosa de la Muerte. Está dividido en regiones más pequeñas que son lugares de descanso para los muertos. La propia Hela vive en Helheim, un subreino que alberga a los que mueren sin más, mientras que los fantasmas de los habitantes del Reino del Mal habitan en Midhogg.

Jotunheim, la Tierra de los Gigantes, se encuentra en la sección media del Árbol del Mundo. Al igual que Niffleheim, Jotunheim es una tierra de invierno eterno y presenta muchos picos escarpados y llanuras heladas. A diferencia de Niffleheim, Jotunheim está habitado por varios seres vivos que tienen su propia sociedad y cultura, por violenta y ruda que sea.

La raza de los enanos es la principal ocupante de Nidavellir, aunque los trolls de la roca y los comunicadores de sueños conocidos como Mares también habitan la región. La sociedad enana se basa en gran medida en la creación y la minería, y en muchas ciudades enanas destacan las forjas. Los enanos de NIdavellir han fabricado armas como Mjolnir y Gungnir.

En pocas palabras, Midgard es la Tierra. Aunque forma parte del Árbol del Mundo, la versión del 616 de nuestro planeta también presenta muchos portales interdimensionales a otros reinos, como el Olimpo. La Tierra ocupa un lugar destacado en el cosmos tanto por su geografía galáctica como por los poderosos seres como los Cuatro Fantásticos, los Vengadores y los X-Men.

Midgard es un punto de interés en el Árbol del Mundo porque a menudo ha sido una intersección para otros reinos en él. Los humanos de antaño adoraban a los dioses de Asgard, mientras que grupos como los Gigantes de la Escarcha y los Elfos Oscuros han intentado invadir el planeta en repetidas ocasiones. Por supuesto, la Tierra actual está protegida por Thor y comparte una relación mucho más estrecha con Asgard.

Alfheim es el bonito y maravilloso hogar de los Elfos de la Luz, que a su vez son una miríada de grupos. Un reino de buen tiempo, Alfheim cuenta entre sus fronteras con bosques mágicos, jardines encantados y hermosas ciudades. Alfheim se encuentra en el nivel más alto del Árbol del Mundo, junto a Asgard, Vanaheim y Heven.

Los elfos de la luz son el grupo dominante de Alfheim, aunque el término "elfo de la luz" incluye tribus como los elfos del hielo, los elfos de la luna, los elfos de las especias y los elfos del mar. Especies como las hadas, los unicornios y los duendes también habitan el reino. Antiguamente gobernado por el dios Frey, Alfheim ha sido gobernado más recientemente por la reina Aelsa, una elfa de la luz.

También situado en el nivel más alto del Árbol del Mundo, Vanaheim es el hogar de los Vanir, otra raza de dioses místicos. Vanaheim está repleta de bosques frondosos, campos de hierba y viejas ruinas imponentes. Estas enormes construcciones pueden alcanzar el tamaño de montañas y fueron abandonadas por los Vanir cuando se cansaron de la guerra.